无人机和激光雷达 会是一对好CP吗
占据一辆无人驾驶汽车成本40%的激光雷达，以精准和无死角的空间探测能力，成为是无人驾驶领域不可或缺的存在。
但和汽车相比，似乎激光雷达在无人机上更有用武之地：成像精度要求不高、行动自由范围大、成本更低、应用领域广泛。
更重要的是，与传统的无人机摄像头相比，激光雷达不受光线限制，在任何光线条件下效果都不错。原本需要大量人力物力搞定的测绘工作，激光雷达飞一飞，分分钟就能完成。
听起来，激光雷达和无人机，完全可以组合出道成为科技圈新的“流量担当”。事实也正是如此。
激光雷达上天现状：为地球加特效的神仙CP
为无人机装上激光雷达，可以说解决了一个人类自古以来的执念：怎样才能站得更高、望得更远？
激光雷达最初就是由美国国家航空航天局于上世纪70年代开发的太空探索工具。1971年阿波罗15号所绘制的月球表面地形图，就是由早期的激光雷达仪器来完成的。人类甚至还发明了卫星这种可以从太空俯视整个地球的大杀器。
但视野变大了，使用成本也变得极其高昂。 于是，又将主意打到了无人机身上。
原本无人机的摄像头只能摄录平面数据，再合成地图。但激光雷达的应用，让它对复杂环境的立体感知成为可能。
通过激光雷达传感器，无人机可以向地面发射激光脉冲，通过回波讯号来精准检测距离和平面高度，从而进行三维立体构图。更重要的是，很多人类难以抵达的地方，无人机都可以轻松搞定。
左手无人机，右手激光雷达，于是，一个强悍且成本低的“空中之眼”诞生了。
2016年，美国国防部旗下专门研发军事用途高科技的DARPA（国防高级研究计划署），就公布了自己最新的轻型无人机。搭载了激光雷达的导航模块之后，无人机可以通过多次微调成功避障，让自动巡航成为可能。
我国也有很多突破。南方电网就将激光雷达应用于电力巡线，通过云端服务器将巡航轨迹发送给现场作业的无人机，再通过传感器实现设备的高精度巡视，实时进行缺陷分析。预计到2025年，南方电网的无人机将全部由手工遥控变为自动驾驶。
纵观无人机激光雷达组CP的过程，不难发现，在大小、成本、性能之间取得了最佳值之后，不仅可以为地球加上3D特效，而且应用场景远远比我们想象的广泛。不夸张地说，甚至比无人驾驶还要来的更超前。
无人机+激光雷达：性感CP，在线巡逻
相对于无人驾驶汽车来说，激光雷达技术与无人机的组合，很快就成功出道，撬动了一大批真实的商业价值，并且很多都已经投入使用。
除了前面我们提到的电线巡航，还能轻松carry以下领域：
1、遗迹、废墟探测
其中最值得称道的，就是和帮助考古学家发现新的古文化遗址。在不需要进行任何挖掘甚至实地勘探工作的前提下，就能了解遗址的全貌和具体构造。
比如去年早些时候，就通过激光雷达扫描，观测到了危地马拉丛林深处的玛雅遗址，并对延伸430英里的埃尔米拉多（El Mirador）盆地进行了勘察。
2、农业生产观察
空中激光雷达还能帮助农民发现生产中的一些不合理现象，改变“靠天吃饭”的现状。
通过建立激光信息图层，可以建构出农田高程地图，从数据中可以发现那些肥料使用过度的区域，帮助农民节约肥料。
甚至在一些农业保险定损时，无人机正在大规模取代了人拿着测损仪器去受灾地测量的古老方式，在那些工作人员无法进入的受灾地块，通过激光测绘来获得受灾数据。
3、工业测绘与勘探
激光雷达也常常与摄影测量相互补充，应用于矿石勘探、自然资源追踪、测量交通道路、森林或水域的地图绘制和建模。
长沙市就引入了具有3D可视激光雷达的无人机，作为空气质量监测仪在各个街道辖区的楼顶巡逻，并进行数据分析，实时反馈城市空气质量。
4、辅助无人驾驶
当谈及无人驾驶时，车辆顶部激光雷达的“视觉盲区”一直是事故风险的高危区。
将激光雷达装到天上，能更好的观测并对车辆进行巡航引导，及时通报道路故障和交通风险。在一些难以快速进行车路协同建设的偏远地带，使用带有激光雷达模块的无人机进行交通指引，显然是一个好选择。
激光雷达和无人机，曾经是风马牛不相及的两个东西，正在快速来到现实世界。
