车载激光雷达 远还没达到你以为的高度
随着自动驾驶、3D打印、服务型机器人的普及与推广，激光雷达这一产品开始反复出现在人们的视线之中。
激光雷达激光雷达分类繁多，真正了解它的人并不多。今天我们就先从与自动驾驶密切相关的车载激光雷达入手，来简单了解一下它到底有何特别之处。
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。激光传播速度快，直线型好，车载激光雷达就是利用其特点，是通过不断向周围目标发射探测信号（激光束），并接收返回的信号（目标回波）来计算和描述被测量物理的有关信息，以达到动态3D扫描的目的。因此，激光雷达线束越多，视线越密集，测量的精准度、分辨率和安全性也就越高。
车载激光雷达普遍采用多个激光发射器和接收器，来建立三维点云图。当前市场上，机械式多线束激光雷达是车载激光雷达主流方案，主要有4线／8线／16线／32线的，也有最高级别的64线和128线产品，但至今全球仍然只有Velodyne公司一家独有。
即使只是4线级别的激光雷达，与其他汽车感应识别技术（标准车载雷达及毫米波雷达等）相比，优势也很明显：
1、分辨率高：激光雷达工作于光学波段（特殊波段），频率比微波高2－3个数量级以上，并可同时跟踪多个目标，因此，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，这就意味着它能侦测到更小的物体，并且分辨出这些物体是行人、车辆或是垃圾堆，这也是激光雷达最显著的优点。
2、抗干扰能力强：激光属于直线传播、方向性好、光速非常窄，只有在其传播路径上才能接收到，所以干扰信号也很难进入激光雷达的接收机，另外，对于激光雷达而言，只有被照射的目标才会产生反射，完全不会受地物回波的影响，因此可探测低空／超低空目标，探测性远高于微波雷达。
3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标的多维度图像，使得整个画面更加直观。
在雨雪、浓雾、沙尘暴等天气条件下，激光束的传播距离大受影响，大气环流还会使激光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度，严重影响行车安全，这是车载激光雷达的天生缺陷。但毫米波雷达穿透烟、雾、灰尘的能力强（波长越长，穿透性越强），相比于激光雷达是一大优势。除此之外，成本高、体积大、产能低也是车载激光雷达的缺点。
不过目前国内外进入激光雷达领域的企业越来越多，低成本化也正成为其发展趋势。除了传统强势的业界霸主Velodyne，其他诸如美国的Quanergy、TriLumina，德国的 IBEO，以色列的 Innoviz，荷兰的 Innoluce，以及加拿大的 Leddartech 也都已加入战局，且日头正盛。
国内激光雷达起源于上世纪60年代，但一直到95年才市场化，起步较晚。目前以禾赛科技、速腾聚创、北科天绘、思岚科技、镭神智能等公司为代表，它们的激光雷达产品多用于地形测绘、建筑测量、扫地机器人等领域，其中也有企业尝试将激光雷达应用于自动驾驶场景中，但受制于核心技术大部分还掌握在外企手中，技术壁垒难以攻破。
全球车载激光雷达技术目前都还处在不断探索和研发之中，随着自动驾驶技术的蓬勃发展以及3D打印、无人机、服务类机器人等新兴产业所带来的资本倾斜，将来车载激光雷达攻克这些技术难题也只是时间问题，而未来整个行业的发展空间也非常巨大。
